Танк Тип-99 (Китай)

Некоторое время назад один хороший человек втянул меня в танкостроительство. Вернее речь шла изначально о разработке контроллера для управления танком. С тех пор изначальная идея претерпела множество изменений, но суть осталась прежней. Ну а чтобы что-то разрабатывать неплохо бы иметь базу для отладки. Мой выбор пал на модель китайского танка Тип-99 от Heng Long масштаба 1:16.

В коробке был сам танк, пульт радиоуправления на 27МГц, навесные пластиковые детали, шарики для стрельбы, жидкость для дымовой машины и прочее.

Сам танк имеет пластиковый корпус и выглядит солидно.

Я не поскупился и взял версию Pro. Она оснащается металлическими гусеницами и металлическими редукторами.

Внутри все обошлось без неожиданностей: приемник, блок управления и прочая начинка... Электронику вытряхиваем, двигатели и редукторы оставляем.

Редукторы ходовой тоже пока не трогаем - не зря же тратился на Pro-версию!

От всего лишнего избавились, теперь будем изобретать ему новую начинку.

В управлении танком есть своя специфика. И одной немаловажной особенностью является доработка авиационного пульта управления. В частности для Turnigy 9XR есть специализированные прошивки. Но это пол беды. Вторая половина заключается в том, что оба стика на пульте должны быть подпружиненными. Вот и получается, что пульт либо для самолетов, либо для танков. Поскольку у меня уже имеется некоторый авиапарк, свою турнигу я решил пожалеть. А для управления танком решил переделать штатный пульт. Вскрытие последнего выявило невеселую, но вполне ожидаемую картину:

Места в нем катастрофически мало! Под стиками стоят сдвоенные резисторы как в дешевых игровых приставках. Триммеры - бутафорские. Ну да невелика печаль!

По сложившейся традиции основную плату отправляем в мусорку. Стики оставляем. Их конечно можно было бы заменить на блоки от 9XR, но тогда места тут уже точно ни на что не хватит.

Основную плату заменим на Arduino Nano. Ее USB будем впоследствии использовать для подключения к компу для разного рода настроек. Хотя по задумке там и настроек то толком не будет - калибровка только. Радиомодулем будет si4432 (аналог HopeRF RFM22b) на 433МГц диапазон. Соответственно меняем и антенну. Я снял пластиковую штатную заглушку и врезал на ее место пластину с разъемом SMA. Антенна на последний просто навинчивается.

Сверху пристроил три крутилки и 3-х позиционный переключатель. Все продается как ремкомплект к 9XR. На нижней панели разместил две кнопки и три тумблера. Кнопки взял советские КМ-1-1. Ничего более подходящего в хозяйстве не нашлось.

В целом компоновка получилась достаточно удобной.