Вторник, 21.11.2017, 07:17
RC - Мастерская
Главная | Каталог статей | Регистрация | Вход
Меню
Статистика
Главная » Статьи » Инструкции » Микроконтроллеры

Сдвоенный драйвер коллекторных двигателей на базе L298
Сдвоенный драйвер коллекторных двигателей на базе L298

Купить на Паркфлаере
Англоязычный оригинал инструкции

  Шилд основывается на чипе L298 и позволяет управлять двумя коллекторными моторами или одним шаговым двигателем.

Технические характеристики:
Напряжение питания: 4В - 16В
Максимальный ток: 2А на канал
Напряжение логики: TTL 5В
Максимальная мощность: 25Вт
Вес: 35г
Размеры: 55х60х30мм

Назначение перемычек и разъемов:
 Элемент Описание
 CSA, CSB
 Установленная перемычка отключает функцию защиты от перегрузки на канале А и В соответственно.
  IN1..4,
ENA, ENB
 Входы управления моторами или шаговым двигателем. (см. описание подключения)
 LED
 Светодиодный индикатор питания
  Колодка питания
 VMS - питание двигателей
 GND - "земля"
 5V - Вход/выход 5В
  U1..4 Перемычки подключают подтягивающие резисторы 10К
  5V_EN Установленная перемычка включает встроенный в шилд стабилизатор на 5В. При этом 5В подаются и на колодку питания. Если перемычка не установлена, на колодку питания необходимо подать напряжение 5В извне.

Подключение одного коллекторного двигателя

  Перемычки CS и Un должны быть все установлены.
  Перемычка 5V_EN должна быть установлена.
  IN1 - 5V, IN2 - GND - движение вперед
  IN1 - GND, IN2 - 5V - движение назад
  ENA - 5V - максимальная скорость движения
  ENA - GND - остановка
  ENA - ШИМ - изменение скорости пропорционально ширине импульса

Подключение двух коллекторных двигателей

  Перемычки CS и Un должны быть все установлены.
  Перемычка 5V_EN должна быть установлена.
  IN1 - 5V, IN2 - GND - движение вперед канал А
  IN1 - GND, IN2 - 5V - движение назад канал А
  ENA - 5V - максимальная скорость движения канал А
  ENA - GND - остановка канал А
  ENA - ШИМ - изменение скорости на канале А пропорционально ширине импульса

  Перемычки CS и Un должны быть все установлены.
  Перемычка 5V_EN должна быть установлена.
  IN3 - 5V, IN4 - GND - движение вперед канал B
  IN3 - GND, IN4 - 5V - движение назад канал B
  ENB - 5V - максимальная скорость движения канал B
  ENB - GND - остановка канал B
  ENB - ШИМ - изменение скорости на канале B пропорционально ширине импульса

Подключение шагового двигателя

  Перемычки CS и Un должны быть все установлены.
  Перемычка 5V_EN должна быть установлена.
  IN1..IN4 подключаются к микроконтроллеру и управляются программно
  ENA и ENB - 5В - разрешение работы двигателя
  ENA или ENB - GND - двигатель не работает

Подключение к Arduino


При необходимости управления скоростью двигателей по красным линиям необходимо подать ШИМ-сигнал.
Внимание! Сигнал управления сервоприводами тут не подойдет. Сигнал должен иметь частоту около 490Гц. Ширина импульса должна варьироваться от 0 до 2-х миллисекунд.

Схема

Категория: Микроконтроллеры | Добавил: Mactep (22.09.2013)
Просмотров: 6656 | Рейтинг: 5.0/1
Всего комментариев: 0
Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
[ Регистрация | Вход ]
Поиск