Четверг, 27.07.2017, 21:57
RC - Мастерская
Главная | Каталог статей | Регистрация | Вход
Меню
Статистика
Главная » Статьи » Инструкции » Радиоуправление

Аппаратура радиоуправления Turnigy 9XR
Аппаратура радиоуправления Turnigy 9XR

Купить на Паркфлаере (mode 1)
Купить на Паркфлаере (mode 2)


  Начну с некоторого лирического отступления. До некоторого времени я использовал аппаратуру Spectrum. И вот как-то раз позарившись на дешевизну (всего 2000 с небольшим рублей) я приобрел аппаратуру Turnigy 9X. Цифровая, 9 каналов, сменный вч-модуль в комплекте, приемник на 8 каналов там же... Взял скорее ради "спортивного интереса". И вот посылка с аппой до меня добралась - я увидел обычного размера коробку, внутри которой в пенопласте лежала сия аппаратура. Аппаратура заработала сразу "из коробки". Правда не очень порадовало меню и не сменность сменного вч-модуля. Его антенна оказалось неразрывно связана с корпусом. Корпус из достаточно жесткого дешевого пластика как-то "обжигал" руки после эргономичного спектрума.
  Не долго думая я вскрыл корпус. Надо сказать качество сборки порадовало не сильно, хотя к чему-то подобному я был готов. Криво впаянные разъемы были подправлены, платы отмыты - не велика беда. Дальнейшее изучение сего продукта и интернета показало необходимость внесения доработок в конструкцию:
  • была куплена и вставлена подсветка экрана
  • вч-модуль был безжалостно отрезан и переделан на использование антенны от роутера на собственном корпусе. Так он стал нормально полностью съемным. дальнейшее его использование показало необходимость его полной замены - малый радиус действия, отсутствие failsafe, слабая помехозащищенность - остался детям для игрушек.
  • во внутрь был встроен вч-модуль FrSky
  • попутно был установлен тумблер переключения внутреннего/внешнего вч-модуля
  • для внешнего гнезда были приобретены OrangeRx DSM2/DSMX и OrangeRx OpenLRS.
  • наружу был выведен порт внутрисхемного программирования для смены прошивки. Количество и разнообразие последних в сети очень порадовало.
  • схема была доработана для отображения на экранчике телеметрии с модуля FrSky
  • был удален блок батареек и вставлен LiPo аккумулятор

  В итоге после всех доработок я получил достаточно неплохую удобную аппаратуру, которая превосходила по своим возможностям, имеющийся у меня на тот момент Spectrum DX6i и по более низкой цене. Правда через пол года использования зимой разлетелся резистор в стике РН. Пришлось заменить его на спектрумовский. После этого аппаратура больше ни разу не подводила.

  Как я выяснил немного позднее китайские стики - это лотерея. Владельцы жигулей меня поймут - найти рабочую "таблетку" для генератора в магазине было еще проблематичнее и покупали их "горстями на вес". Вот только для аппаратуры найти резисторы на смену практически невозможно. Ну да мне повезло....

  И вот сначала появились анонсы, а потом перед новым 2013 годом вышла и сама обновленная аппаратура под именем Turnigy 9XR. Через некоторое время и я стал ее счастливым обладателем.

  Аппаратура оказалась упакованной в коробку существенно меньших размеров. Исчезли бесполезные места под сервомашинки, отсутствующий приемник и прочее. Кстати, китайские разработчики учли опыт использования предыдущей модели:

  • из комплекта исчез бесполезный вч-модуль и приемник. Обещают выпустить что-то новое и лучшее, но пока рекомендуют использование внешнего модуля сторонних производителей.
  • корпус стал тоньше, пластик лучше.
  • немного смутил "пацанский" дизайн с хромированными вставками, но при цене аппаратуры в неполных 1900 рублей я не обратил на это никакого внимания
  • сбоку на корпусе появился установленный на заводе разъем внутрисхемного программирования.
  • под экраном нашлась подсветка голубого цвета.
  • к тренерскому разъему прилагался набор переходников - теперь не проблема подключить как к JR, так и к Futaba.

  Следующим этапом я вскрыл корпус: может мне и повезло, но как я его вскрыл, так и закрыл. Качество сборки меня удовлетворило и внутри что-либо доделывать не пришлось.

  Следующим этапом было включение. Тут я обнаружил, что аппаратура больше не рассчитана на использование батареек. Производитель, надо отдать ему должное, позаботился и о сохранности аккумулятора. Для новой версии аппаратуры был выпущен специально для нее предназначенный аккумулятор LiPo 3S со встроенной схемой контроля разряда элементов. Этот аккумулятор занял свое место в отсеке - поместился идеально. Подключение питания к аппаратуре через балансировочный разъем - тоже неплохо - оставляет возможность использования любого другого аккумулятора LiPo 3S. Включаем тумблер - аппаратура ожила сразу. Вместо собственной прошивки, которая меня не обрадовала по предыдущей версии - старенькая, но ER9X. Это пожалуй самая популярная прошивка для этой аппаратуры. Схема внутри практически ни чем не отличается от предыдущей версии - все тот же микроконтроллер. И этим объясняется совместимость прошивок между версиями аппаратуры. Далее с легкостью (справится даже школьник) прошивка была заменена на самую свежую, только что скачанную с интернета и я увидел уже знакомый мне функционал. Надо сказать, функционал очень широкий, но эта статья не о нем.

  Дальнейшее изучение показало, что в ручку аппаратуры упрятана антенна 2.4гГц. А ее разъем выведен в отсек вч-модуля. Надо сказать, что эффективность этой антенны вызвала у меня большие сомнения... Ну да мне ею не пользоваться.

Итак, характеристики новой модели:

Количество каналов: 8 каналов PPM / 9 PCM
Экран: LCD 128x64 с подсветкой
Прошивка: ER9X
Память: 16 моделей
Раскладка стиков управления: 1, 2, 3, 4
Разъем подключения сменного модуля: JR-совместимый
Порт для подключения к симулятору: есть (JR и Futaba)
Зуммер: есть
Размер аккумуляторного отсека: 112 x 44 x 27мм 
Вес передатчика с модулем и аккумулятором: ~723г
Плавное движение стиков управления за счет установленных подшипников (не обратил внимания)
Регулируемая длина стиков управления
Цифровые триммеры для стиков
Наличие интерфейса AVR ISP (порт внутрисхемного программирования)
Внутренняя антенна 2.4Ггц

Стандартный набор функции для 9XR:
  • память на 16 различных моделей
  • переназначение тумблеров
  • широкие возможности микширования каналов
  • построение графической кривой двойных расходов и экспонент на дисплее
  • субтриммеры и регулировка хода
  • закрылки и дифференциалы
  • удержание увеличения оборотов двигателя («газа»)
  • поддержка управления авиамоделями/вертолетами/планерами
  • программирование по шаблону, исходя из типа управляемой модели
  • поддержка M1, M2, M3, M4 раскладки стиков управления
  • программируемый таймер
  • предупреждение о низком напряжении батареи и зуммер
  • поддержка 3-х баночных литий-полимерных аккумуляторов (рекомендуется)
  Надо сказать, в стиках уж не знаю где там подшипники, но резисторы там такие же, как и в 9Х. Правда, (возможно мне показалось) сами стики более мягкие и плавные. За почти пол года использования все работает в стоковом виде. К сравнению, предыдущая версия к этому времени была уже нещадно перебрана. Аппаратура работает и стала у меня основной - спектрум забыт и пылится где-то в тумбочке.
  Следующая хорошая новость поджидала меня (как и всех обладателей сей аппаратуры) в конце мая 2013г. Производитель выпустил в продажу комплектующие к ней. С этого момента аппаратура стала самой ремонтопригодной в своем классе и даже может потягаться в этом направлении с ведущими мировыми брендами. Судите сами:
На мой взгляд - все очевидно - если у Вас остался цел корпус - все остальное можно заменить при помощи отвертки и за очень разумные деньги.
К сравнению, когда искал замену стику в 9Х, с трудом смог найти подходящий стик в сборе от спектрума - 1000 руб за штуку.

Итого: Аппаратуру считаю очень удачной и рекомендую ее всем новичкам (бывалые и без меня разберутся :) ).

Вот некоторые аксессуары, которые использую сам и могу так же рекомендовать к приобретению вместе с аппаратурой:

Для желающих обновить прошивку:

Собственно прошивку и руководство по обновлению можно скачать тут (http://code.google.com/p/er9x/).

Программатор можно использовать такой(http://www.parkflyer.ru/57287/product/817748/) или любой другой подобный. Можно даже сделать программатор из Arduino.

Категория: Радиоуправление | Добавил: Mactep (07.06.2013)
Просмотров: 8825 | Рейтинг: 0.0/0
Всего комментариев: 0
Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
[ Регистрация | Вход ]
Поиск