Аппаратура радиоуправления Turnigy 9XR
Купить на Паркфлаере (mode 1)
Купить на Паркфлаере (mode 2)
Начну с некоторого лирического отступления. До некоторого времени я использовал аппаратуру Spectrum. И вот как-то раз позарившись на дешевизну (всего 2000 с небольшим рублей) я приобрел аппаратуру Turnigy 9X. Цифровая, 9 каналов, сменный вч-модуль в комплекте, приемник на 8 каналов там же... Взял скорее ради "спортивного интереса". И вот посылка с аппой до меня добралась - я увидел обычного размера коробку, внутри которой в пенопласте лежала сия аппаратура. Аппаратура заработала сразу "из коробки". Правда не очень порадовало меню и не сменность сменного вч-модуля. Его антенна оказалось неразрывно связана с корпусом. Корпус из достаточно жесткого дешевого пластика как-то "обжигал" руки после эргономичного спектрума.
Не долго думая я вскрыл корпус. Надо сказать качество сборки порадовало не сильно, хотя к чему-то подобному я был готов. Криво впаянные разъемы были подправлены, платы отмыты - не велика беда. Дальнейшее изучение сего продукта и интернета показало необходимость внесения доработок в конструкцию:
- была куплена и вставлена подсветка экрана
- вч-модуль был безжалостно отрезан и переделан на использование антенны от роутера на собственном корпусе. Так он стал нормально полностью съемным. дальнейшее его использование показало необходимость его полной замены - малый радиус действия, отсутствие failsafe, слабая помехозащищенность - остался детям для игрушек.
- во внутрь был встроен вч-модуль FrSky
- попутно был установлен тумблер переключения внутреннего/внешнего вч-модуля
- для внешнего гнезда были приобретены OrangeRx DSM2/DSMX и OrangeRx OpenLRS.
- наружу был выведен порт внутрисхемного программирования для смены прошивки. Количество и разнообразие последних в сети очень порадовало.
- схема была доработана для отображения на экранчике телеметрии с модуля FrSky
- был удален блок батареек и вставлен LiPo аккумулятор
В итоге после всех доработок я получил достаточно неплохую удобную аппаратуру, которая превосходила по своим возможностям, имеющийся у меня на тот момент Spectrum DX6i и по более низкой цене. Правда через пол года использования зимой разлетелся резистор в стике РН. Пришлось заменить его на спектрумовский. После этого аппаратура больше ни разу не подводила. Как я выяснил немного позднее китайские стики - это лотерея. Владельцы жигулей меня поймут - найти рабочую "таблетку" для генератора в магазине было еще проблематичнее и покупали их "горстями на вес". Вот только для аппаратуры найти резисторы на смену практически невозможно. Ну да мне повезло.... И вот сначала появились анонсы, а потом перед новым 2013 годом вышла и сама обновленная аппаратура под именем Turnigy 9XR. Через некоторое время и я стал ее счастливым обладателем. Аппаратура оказалась упакованной в коробку существенно меньших размеров. Исчезли бесполезные места под сервомашинки, отсутствующий приемник и прочее. Кстати, китайские разработчики учли опыт использования предыдущей модели: - из комплекта исчез бесполезный вч-модуль и приемник. Обещают выпустить что-то новое и лучшее, но пока рекомендуют использование внешнего модуля сторонних производителей.
- корпус стал тоньше, пластик лучше.
- немного смутил "пацанский" дизайн с хромированными вставками, но при цене аппаратуры в неполных 1900 рублей я не обратил на это никакого внимания
- сбоку на корпусе появился установленный на заводе разъем внутрисхемного программирования.
- под экраном нашлась подсветка голубого цвета.
- к тренерскому разъему прилагался набор переходников - теперь не проблема подключить как к JR, так и к Futaba.
Следующим этапом я вскрыл корпус: может мне и повезло, но как я его вскрыл, так и закрыл. Качество сборки меня удовлетворило и внутри что-либо доделывать не пришлось.
Следующим этапом было включение. Тут я обнаружил, что аппаратура больше не рассчитана на использование батареек. Производитель, надо отдать ему должное, позаботился и о сохранности аккумулятора. Для новой версии аппаратуры был выпущен специально для нее предназначенный аккумулятор LiPo 3S со встроенной схемой контроля разряда элементов. Этот аккумулятор занял свое место в отсеке - поместился идеально. Подключение питания к аппаратуре через балансировочный разъем - тоже неплохо - оставляет возможность использования любого другого аккумулятора LiPo 3S. Включаем тумблер - аппаратура ожила сразу. Вместо собственной прошивки, которая меня не обрадовала по предыдущей версии - старенькая, но ER9X. Это пожалуй самая популярная прошивка для этой аппаратуры. Схема внутри практически ни чем не отличается от предыдущей версии - все тот же микроконтроллер. И этим объясняется совместимость прошивок между версиями аппаратуры. Далее с легкостью (справится даже школьник) прошивка была заменена на самую свежую, только что скачанную с интернета и я увидел уже знакомый мне функционал. Надо сказать, функционал очень широкий, но эта статья не о нем. Дальнейшее изучение показало, что в ручку аппаратуры упрятана антенна 2.4гГц. А ее разъем выведен в отсек вч-модуля. Надо сказать, что эффективность этой антенны вызвала у меня большие сомнения... Ну да мне ею не пользоваться. Итак, характеристики новой модели: Количество каналов: 8 каналов PPM / 9 PCM
Экран: LCD 128x64 с подсветкой
Прошивка: ER9X
Память: 16 моделей
Раскладка стиков управления: 1, 2, 3, 4
Разъем подключения сменного модуля: JR-совместимый
Порт для подключения к симулятору: есть (JR и Futaba)
Зуммер: есть
Размер аккумуляторного отсека: 112 x 44 x 27мм
Вес передатчика с модулем и аккумулятором: ~723г Плавное движение стиков управления за счет установленных подшипников (не обратил внимания)
Регулируемая длина стиков управления Цифровые триммеры для стиков Наличие интерфейса AVR ISP (порт внутрисхемного программирования)
Внутренняя антенна 2.4Ггц - память на 16 различных моделей
- переназначение тумблеров
- широкие возможности микширования каналов
- построение графической кривой двойных расходов и экспонент на дисплее
- субтриммеры и регулировка хода
- закрылки и дифференциалы
- удержание увеличения оборотов двигателя («газа»)
- поддержка управления авиамоделями/вертолетами/планерами
- программирование по шаблону, исходя из типа управляемой модели
- поддержка M1, M2, M3, M4 раскладки стиков управления
- программируемый таймер
- предупреждение о низком напряжении батареи и зуммер
- поддержка 3-х баночных литий-полимерных аккумуляторов (рекомендуется)
Надо сказать, в стиках уж не знаю где там подшипники, но резисторы там такие же, как и в 9Х. Правда, (возможно мне показалось) сами стики более мягкие и плавные. За почти пол года использования все работает в стоковом виде. К сравнению, предыдущая версия к этому времени была уже нещадно перебрана. Аппаратура работает и стала у меня основной - спектрум забыт и пылится где-то в тумбочке. Следующая хорошая новость поджидала меня (как и всех обладателей сей аппаратуры) в конце мая 2013г. Производитель выпустил в продажу комплектующие к ней. С этого момента аппаратура стала самой ремонтопригодной в своем классе и даже может потягаться в этом направлении с ведущими мировыми брендами. Судите сами: На мой взгляд - все очевидно - если у Вас остался цел корпус - все остальное можно заменить при помощи отвертки и за очень разумные деньги.
К сравнению, когда искал замену стику в 9Х, с трудом смог найти подходящий стик в сборе от спектрума - 1000 руб за штуку.
Итого: Аппаратуру считаю очень удачной и рекомендую ее всем новичкам (бывалые и без меня разберутся :) ).
Вот некоторые аксессуары, которые использую сам и могу так же рекомендовать к приобретению вместе с аппаратурой:
Для желающих обновить прошивку: Собственно прошивку и руководство по обновлению можно скачать тут (http://code.google.com/p/er9x/). Программатор можно использовать такой(http://www.parkflyer.ru/57287/product/817748/) или любой другой подобный. Можно даже сделать программатор из Arduino.
| 
