Приемники и ВЧ-модули FrSky
Аппаратура радиоуправления в диапазоне 2.4ГГц принципиально отличается от предыдущих поколений аппаратур с мегагерцовыми диапазонами. В ней применяются современные цифровые трансиверы с возможностью програмного выбора канала и подстройки частоты. По радиоканалу в них передается уже не PPM-сигнал, а цифровые пакеты данных, содержащие помимо прочего уникальный идентификационный адрес получателя и контрольную сумму. Таким образом достигается уверенность, что информация с Вашего передатчика будет получена именно Вашей моделью, а не моделью Вашего соседа. И, соответственно, сосед не сможет перехватить управление Вашей моделью. Этим же и объясняется появившаяся процедура привязки приемника к передатчику. Здесь нет необходимости таскать в кармане горсть кварцевых резонаторов и, перед началом использования модели, обходить всех вокруг, выясняя свободный канал. Она как раз и заключается в том, что приемник получает и запоминает уникальный идентификатор передатчика, чтоб потом получать от него (и только от него) данные о состоянии каналов управления. Возможность перебора каналов диапазона позволила находить наименее зашумленные частоты и повысить таким образом надежность связи.
Но, как и везде, к несомненным плюсам полагается и ряд минусов. За счет большой частоты (и соответственно короткой длинны волны) усиливается влияние на дальность рельефа местности. Дерево, забор, кочка и тем более бетонная стена становятся серьезными препятствиями. Для этих аппаратур свойственно существенное снижение дальности уверенного приема у поверхности земли (до сотен метров). Вторым немаловажным моментом является переход к пакетной передаче данных. Производители пока не выработали какого-то единого формата данных. И скорее всего единого протокола обмена так и не появится. Каждый производитель вч-модулей изобретает нечто свое не совместимое с остальными. Из-за разницы протоколов приемники и передатчики разных производителей за редким исключением не совместимы между собой. Исключения конечно встречаются, но это именно исключения. Протокол включает в себя набор правил как то алгоритм смены канала передачи данных, структуру данных в передаваемом пакете, алгоритм подтверждения приема пакета и пр..
Таким образом, при выборе приемника для Вашей модели он должен соответствовать двум основным критериям:
- Работать в том же диапазоне частот (2.4 ГГц)
- Поддерживать тот же протокол обмена информацией
Протоколы есть хорошие и не очень. На сегодня достаточно хорошо себя зарекомендовали DSMX от Horizon Hobbies и FASST от Futaba. Так же, на мой взгляд, очень неплохим является протокол ACCST от FrSky.
ACCST - Advanced Continuous Channel Shifting Technology - технология непрерывного переключения каналов. Система ACCST заключается в постоянном переключении между 80-ю каналами в ISM-диапазоне 2.4ГГц. Переключение производится несколько сот раз в секунду. Это позволяет избежать конфликтов между различными комплектами аппаратуры и повышает помехозащищенность связи с Вашей моделью.
На сегодняшний день FrSky выпускает три серии вч-модулей и приемников к ним:
-
V8 - приемники обносторонней связи. Эта серия не предусматривает обратного канала для передачи данных телеметрии с борта модели. Она представлена только приемниками. На сколько мне известно, все вч-модули этой серии сняты с производства.
- Two Way - приемники и вч-модули с поддержкой обратного канала связи для передачи данных телеметрии с борта модели.
- TF - серия приемников Futaba FASST. Эту серию я сознательно не рассматриваю, т.к. ни разу не пользовался и ничего сказать не могу.
Материалы для скачивания с официального сайта
Приемники серии V8
Совместимость с вч-модулями:
- V8FT, V8JT, V8HT
- DFT, DJT, DHT, DHT-U в V8_Mode (Переключатель 1 OFF и переключатель 2 ON)
- DFT, DJT, DHT, DHT-U в D_Mode (Переключатель 1 OFF и переключатель 2 OFF)
|
|
|
|
|
|
Количество каналов: 8
Напряжение питания: 3-16В
Потребляемый ток: 30мА
Примерный радиус действия: >1.5км
Вес: 9.3г
Размеры: 44х24х14мм
|
Количество каналов: 7
Напряжение питания: 3-16В
Потребляемый ток: 30мА
Примерный радиус действия: >1.5км
Вес: 5.2г
Размеры: 33.5х22х12мм
|
Количество каналов: 4
Напряжение питания: 3-16В
Потребляемый ток: 30мА
Примерный радиус действия: >1км
Вес: 3.5г
Размеры: 36х17.5х8мм
|
Количество каналов: 5
Напряжение питания: 3-7.2В
Потребляемый ток: 20мА
Примерный радиус действия: >300м
Вес: 2г
Размеры: 21х16х5.8мм
|
Количество каналов: 7
Напряжение питания: 3-16В
Потребляемый ток: 30мА
Разрешение: 11bit
Период PPM: 22мс
Примерный радиус действия: 1.5 - 2.5км
Вес: 9г
Размеры: 49х23х12мм
|
Приемники серии Two Way
D8R-XP
 |
D8R-II plus
 |
D6FR
 |
D4R-II
 |
Количество каналов: 8
Напряжение питания: 3.5-10В
Потребляемый ток: 100мА
Примерный радиус действия: >1.5км
Вес: 12.4г
Размеры: 55х25х14мм |
Количество каналов: 8
Напряжение питания: 3.5-10В
Потребляемый ток: 100мА
Примерный радиус действия: >1.5км
Вес: 12.4г
Размеры: 55х25х14мм |
Количество каналов: 6
Напряжение питания: 3.5-10В
Потребляемый ток: 60мА
Примерный радиус действия: 1.5км
Вес: 7.1г
Размеры: 42х22х11мм |
Количество каналов: 4
Напряжение питания: 3.5-10В
Потребляемый ток: 60мА
Примерный радиус действия: >1.5км
Вес: 5.8г
Размеры: 40х22.5х6мм |
ВЧ-модули серии Two Way
DFT
 |
DJT
 |
DHT
 |
DHT-U
 |
Напряжение питания: 6-13В
Потребляемый ток: 50мА
Выходная мощность: 60мВт
Разрешение (на канал): 11бит |
Напряжение питания: 6-13В
Потребляемый ток: 50мА
Выходная мощность: 60мВт
Разрешение (на канал): 11бит |
Напряжение питания: 6-13В
Потребляемый ток: 50мА
Выходная мощность: 60мВт
Разрешение (на канал): 11бит |
Напряжение питания: 6-13В
Потребляемый ток: 50мА
Выходная мощность: 60мВт
Разрешение (на канал): 11бит |
FAQ
1. RS-232 to TTL
2. Телеметрия FrSky
3. 8 каналов PWM на приемнике D4R-II
| 
