Четверг, 27.07.2017, 21:55
RC - Мастерская
Главная | Каталог статей | Регистрация | Вход
Меню
Статистика
Главная » Статьи » Инструкции » Радиоуправление

Приемники и ВЧ-модули FrSky
Приемники и ВЧ-модули FrSky
  Аппаратура радиоуправления в диапазоне 2.4ГГц принципиально отличается от предыдущих поколений аппаратур с мегагерцовыми диапазонами. В ней применяются современные цифровые трансиверы с возможностью програмного выбора канала и подстройки частоты. По радиоканалу в них передается уже не PPM-сигнал, а цифровые пакеты данных, содержащие помимо прочего уникальный идентификационный адрес получателя и контрольную сумму. Таким образом достигается уверенность, что информация с Вашего передатчика будет получена именно Вашей моделью, а не моделью Вашего соседа. И, соответственно, сосед не сможет перехватить управление Вашей моделью. Этим же и объясняется появившаяся процедура привязки приемника к передатчику. Здесь нет необходимости таскать в кармане горсть кварцевых резонаторов и, перед началом использования модели, обходить всех вокруг, выясняя свободный канал. Она как раз и заключается в том, что приемник получает и запоминает уникальный идентификатор передатчика, чтоб потом получать от него (и только от него) данные о состоянии каналов управления. Возможность перебора каналов диапазона позволила находить наименее зашумленные частоты и повысить таким образом надежность связи.
  Но, как и везде, к несомненным плюсам полагается и ряд минусов. За счет большой частоты (и соответственно короткой длинны волны) усиливается влияние на дальность рельефа местности. Дерево, забор, кочка и тем более бетонная стена становятся серьезными препятствиями. Для этих аппаратур свойственно существенное снижение дальности уверенного приема у поверхности земли (до сотен метров). Вторым немаловажным моментом является переход к пакетной передаче данных. Производители пока не выработали какого-то единого формата данных. И скорее всего единого протокола обмена так и не появится. Каждый производитель вч-модулей изобретает нечто свое не совместимое с остальными. Из-за разницы протоколов приемники и передатчики разных производителей за редким исключением не совместимы между собой. Исключения конечно встречаются, но это именно исключения. Протокол включает в себя набор правил как то алгоритм смены канала передачи данных, структуру данных в передаваемом пакете, алгоритм подтверждения приема пакета и пр..

  Таким образом, при выборе приемника для Вашей модели он должен соответствовать двум основным критериям:

  1. Работать в том же диапазоне частот (2.4 ГГц)
  2. Поддерживать тот же протокол обмена информацией

Протоколы есть хорошие и не очень. На сегодня достаточно хорошо себя зарекомендовали DSMX от Horizon Hobbies и FASST от Futaba. Так же, на мой взгляд, очень неплохим является протокол ACCST от FrSky.

ACCST - Advanced Continuous Channel Shifting Technology - технология непрерывного переключения каналов. Система ACCST заключается в постоянном переключении между 80-ю каналами в ISM-диапазоне 2.4ГГц. Переключение производится несколько сот раз в секунду. Это позволяет избежать конфликтов между различными комплектами аппаратуры и повышает помехозащищенность связи с Вашей моделью.

На сегодняшний день FrSky выпускает три серии вч-модулей и приемников к ним:

  1. V8 - приемники обносторонней связи. Эта серия не предусматривает обратного канала для передачи данных телеметрии с борта модели. Она представлена только приемниками. На сколько мне известно, все вч-модули этой серии сняты с производства.
  2. Two Way - приемники и вч-модули с поддержкой обратного канала связи для передачи данных телеметрии с борта модели.
  3. TF - серия приемников Futaba FASST. Эту серию я сознательно не рассматриваю, т.к. ни разу не пользовался и ничего сказать не могу.

Материалы для скачивания с официального сайта

Приемники серии V8

Совместимость с вч-модулями:

  • V8FT, V8JT, V8HT
  • DFT, DJT, DHT, DHT-U в V8_Mode (Переключатель 1 OFF и переключатель 2 ON)
  • DFT, DJT, DHT, DHT-U в D_Mode (Переключатель 1 OFF и переключатель 2 OFF)
 Количество каналов: 8
 Напряжение питания: 3-16В
 Потребляемый ток: 30мА
 Примерный радиус действия: >1.5км
 Вес: 9.3г
 Размеры: 44х24х14мм

 
 Количество каналов: 7
 Напряжение питания: 3-16В
 Потребляемый ток: 30мА
 Примерный радиус действия: >1.5км
 Вес: 5.2г
 Размеры: 33.5х22х12мм

 
 Количество каналов: 4
 Напряжение питания: 3-16В
 Потребляемый ток: 30мА
 Примерный радиус действия: >1км
 Вес: 3.5г
 Размеры: 36х17.5х8мм

 
 Количество каналов: 5
 Напряжение питания: 3-7.2В
 Потребляемый ток: 20мА
 Примерный радиус действия: >300м
 Вес:
 Размеры: 21х16х5.8мм

 
 Количество каналов: 7
 Напряжение питания: 3-16В
 Потребляемый ток: 30мА
 Разрешение: 11bit
 Период PPM: 22мс
 Примерный радиус действия: 1.5 - 2.5км
 Вес:
Размеры: 49х23х12мм

 


Приемники серии Two Way

 

 

 D8R-XP
 D8R-II plus
D6FR
 D4R-II
 Количество каналов: 8
 Напряжение питания: 3.5-10В
 Потребляемый ток: 100мА
 Примерный радиус действия: >1.5км
 Вес: 12.4г
 Размеры: 55х25х14мм
 Количество каналов: 8
 Напряжение питания:
3.5-10В
 Потребляемый ток: 100мА
 Примерный радиус действия: >1.5км
 Вес:
12.4г
 Размеры: 55х25х14мм
 Количество каналов: 6
 Напряжение питания:
3.5-10В
 Потребляемый ток: 60мА
 Примерный радиус действия: 1.5км
 Вес: 7.1г
 Размеры: 42х22х11мм
 Количество каналов: 4
 Напряжение питания:
3.5-10В
 Потребляемый ток: 60мА
 Примерный радиус действия: >1.5км
 Вес: 5.8г
 Размеры: 40х22.5х6мм


ВЧ-модули серии Two Way

 

 

 

 

 DFT
DJT
DHT
DHT-U
 Напряжение питания: 6-13В
 Потребляемый ток: 50мА
 Выходная мощность: 60мВт
 Разрешение (на канал): 11бит
 Напряжение питания: 6-13В
 Потребляемый ток: 50мА
 Выходная мощность: 60мВт
 Разрешение (на канал): 11бит
 Напряжение питания: 6-13В
 Потребляемый ток: 50мА
 Выходная мощность: 60мВт
 Разрешение (на канал): 11бит
 Напряжение питания: 6-13В
 Потребляемый ток: 50мА
 Выходная мощность: 60мВт
 Разрешение (на канал): 11бит


FAQ

1. RS-232 to TTL

2. Телеметрия FrSky

3. 8 каналов PWM на приемнике D4R-II  

 

 

 

 

 

Категория: Радиоуправление | Добавил: Mactep (18.04.2013)
Просмотров: 10494 | Теги: FrSky | Рейтинг: 4.0/1
Всего комментариев: 0
Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
[ Регистрация | Вход ]
Поиск