Вторник, 21.11.2017, 07:15
RC - Мастерская
Главная | Каталог статей | Регистрация | Вход
Меню
Статистика
Главная » Статьи » Инструкции » Контроллеры двигателей (регуляторы)

Регулятор 4-в-1 Q-Brain для мультироторных систем

Регулятор 4-в-1 Q-Brain для мультироторных систем

Купить на Паркфлаере: 25А / 20А

Устройство представляет собой четыре регулятора и BEC, собранные на одной плате. Верхняя крышка сделана металлической и служит теплоотводом к силовым ключам. Провода к двигателям достаточно длинные. Их без проблем хватает на раму 600-го размера. На концах имеют классические для ХК разъемы, затянутые в термоусадку. А вот разъем к аккумулятору придется припаивать самому. Регулятор надо устанавливать так, чтобы металлическая поверхность имела свободный доступ воздуха для охлаждения. Некоторые обладатели рекомендуют так же установить на нее дополнительную радиаторную решетку и кулер для более лучшего охлаждения.

Размеры корпуса 70х62мм

Для подключения к полетному контроллеру из регулятора выведен один тройной провод (белый/красный/черный) и три одинарных. На металлической крышке нанесена маркировка моторов(М1-М4). Сигнальные провода соотносятся с двигателями следующим образом:

М1 - Красный

М2 - Оранжевый

М3 - Белый

М4 - Коричневый

Управляющий провод мотора М3(белый) совмещен с проводами BEC(красным и черным).

Каждый канал регулятора можно настроить отдельно на свои настройки. настройки можно выполнить как с пульта, так и при помощи карты программирования.

Спецификация

Модель

Продолжительный

максимальный ток

Кратковременный

максимальный ток

BEC Аккумулятор Вес Размеры
LiPo NiMh

Skywalker Quattro

20A x 4 - UBEC

20A x 4 25A x 4 5V/3A 2 - 4S 5-12 112г 70х62х11мм

Skywalker Quattro

25A x 4 - UBEC

25A x 4 30A x 4 5V/3A 2 - 4S 5-12 112г 70х62х11мм

Программируемые элементы:

  1. Установка тормоза: Включено / Отключено, по умолчанию Отключен
  2. Тип батареи: литий-xx (Li-ion или Lipo) / Ni-хх (NiMH или NiCd), значением по умолчанию является литий-xx.
  3. Режим защиты от падения напряжения (Режим отсечки): Мягкая отсечка (Постепенное уменьшение выходной мощности), или отсечка (Двигатель останавливается сразу). Значение по умолчанию является Мягкая отсечка.
  4. Порог защиты от падения напряжения (Порог отсечки): Низко / Средне / Высоко, значение по умолчанию является Среднее.
    1. Для литиевых батарей число банок вычисляется автоматически. Низко / средне / высоко напряжение отсечки для каждой банки: 2.85V/3.15V/3.3V. Например: Для 3 баного LiPo, при значении порога отсечки "Среднее", отсечка по напряжению будет вычислена как 3.15*3=9.45V.
    2. Для батарей никеля низко / средне / высоко напряжение отсечки являются 0%/50%/65% от напряжения пуска (т.е. начальное напряжение аккумуляторная батарея), и 0% означает, что отключена функция отсечки по падению напряжения. Например: Для 10 ячейки батарея NiMH, полностью заряженное напряжение составляет 1.44* 10=14.4 В, когда порог отсечки ="Средний", напряжение отсечки будет 14.4*50% = 7.2 В.
  5. Режим запуска: Нормальный / Мягкий/Сверхмягкий, (300 мс / 6с / 12с), значение по умолчанию "Нормальный".

    Нормальный режим предпочтителен для самолета с неподвижным крылом. Мягкий или Сверхмягкий предпочтительны для вертолетов. Начальное ускорение режимов Мягкий и Сверхмягкий меньше и обычно занимает 6 секунд для Мягкого запуска и 12 секунд для Сверхмягкого запуска от начального положения до полного газа. Если газ будет на нуле (стик газа, перемещен в нижнее положение), и откроется снова (стик газа, перемещен наверх) в течение 3 секунд после старта, то перезапуск будет временно изменен на нормальный режим для избавления от возможного катастрофического отказа, вызванного медленным ответом газа. Этот специальный режим подходит для пилотажного полета, когда необходим быстрый ответ газа.

  6. Синхронизация: Низко / Средне / Высоко, (3.75°/15°/26.25°), значение по умолчанию Низко. (Примечание 2)

    Обычно, низкая или средняя синхронизация подходят для большинства двигателей. Для получения более высокой скорости и большей выходной мощности, выберите высокую синхронизацию.

    Примечание 2: После изменения настроек синхронизации протестируйте свою RC-модель перед взлетом на стенде!

Оригинальная инструкция на английском языке (PDF)

 

 

Категория: Контроллеры двигателей (регуляторы) | Добавил: Mactep (10.06.2014)
Просмотров: 2131 | Рейтинг: 0.0/0
Всего комментариев: 0
Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
[ Регистрация | Вход ]
Поиск