|
|
В категории материалов: 18 Показано материалов: 1-10 |
Страницы: 1 2 » |
Сортировать по:
Дате ·
Названию ·
Рейтингу ·
Комментариям ·
Просмотрам
Untitled 1Pololu Maestro Servo Controller Maestro является очень универсальным контроллером сервоприводов и общей платой ввода/вывода с очень компактными размерами. Он обладает тремя методами управления: - USB для прямой связи с компьютером;
- TTL последовательный порт для использования в виде компонента роботизированных систем;
- внутренние сценарии для автономного использования без хост-контроллеров
и каналами, которые могут быть сконфигурированы как управляющие выводы для использования с сервоприводами радиоуправления (RC) или регуляторов скорости электромоторов (ESCs), цифровые выходы или аналоговые/цифровые входы. Чрезвычайно точные, импульсы сервомотора с высокой разрешающей способностью имеют дрожание меньше чем 200 нс, делают Maestro лучшим решением. Встроенные контроллеры скорости и ускорения позволяют достигнуть ровных перемещений без рывков, не требуя, чтобы источник управления постоянно вычислял и передавал в потоковом режиме промежуточные позиции. Частота дискретизации является программируемой функцией Maestro (до 333 Гц для MiniMaestro), и может генерировать широкий диапазон импульсов для получения максимальной скорости отклика и диапазона работы современных сервомоторов. Для увеличения производительности модули могут быть объединены в гирляндную цепь по одному последовательному порту. |
Некоторое время назад FUTABA представила на рынок новую революционную
технологию S.Bus. По аналогии с автомобильной шиной CAN, S.Bus позволяет
избавиться от прокладки большого количества проводов: от приемника к
каждому сервоприводу. Под эту технологию были выпущены специальные
приемники, приводы, гироскопы и прочее оборудование. И стоят они конечно
денег не малых… Что же такое S.Bus и какова ее эффективность? Где и как ее можно применить? |
Назначение контактов некоторых плат Arduino и некоторых микроконтроллеров Atmel.
|
Несколько полезных схем:
1. Стабилизаторы напряжения
2. Согласование уровней
3. Транзисторный ключ |
Распиновка и описание |
Фьюзы - это несколько
регистров микроконтроллера, которые отвечают за его настройку в
конечной схеме. |
Инструкция по подключению и работе с ультразвуковым сонаром HC-SR04. |
Описание, подключение к Arduino, пример кода |
Описание работы с датчиками DHT11, DHT22, DS18B20, BMP085. Примеры, даташиты, библиотеки для Arduino. |
Описание, даташит, подключение, примеры кода. |
|
|
|
| |