Есть еще несколько полезных и часто употребляемых определений:

• Если длина импульса t точно равна половине периода T, то такой сигнал часто называют "меандр".
• Скважностью импульсов называется отношение периода следования импульсов к их длительности и обозначается буквой S:

Скважность - безразмерная величина и не имеет единиц измерения, но может быть выражена в процентах.

• Коэффициент заполнения D является величиной, обратной скважности. Коэффициент заполнения обычно выражается в процентах и вычисляется по формуле:

• begin(speed) – открываетпоследовательный порт и устанавливает скорость передачи данных. Обычно используются стандартизированные скорости (9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600 или 115200), но можно указать и любую другую. Важно, чтобы порт на обоих сторонах был открыт с одинаковой скоростью.
• available() – функция возвращает количество байт, принятых микроконтроллером в специальный буфер и доступных для считывания в программу. Буфер может хранить до 64 байт.
• read() – считывает один байт из буфера последовательного соединения. При этом считанный байт из буфера уходит. Байты из буфера считываются в той последовательности, в которой они поступили в порт.
• write(val) – записывает один (или несколько) байт в последовательный порт.
• print(val) – записывает в порт последовательность байтов в виде строки. Так же есть функция println(val). Она отличается от данной тем, что в конце строки передает байт указания перехода на новую строку.

Вернемся к тому, что наш микроконтроллер фактически подключается к компьютеру через последовательный порт. Это соединение мы пока использовали только для загрузки прошивки. Однако, такой подход достаточно расточителен. Мы можем это соединение использовать для любого обмена данными между компьютером и микроконтроллером. В ArduinoIDEв меню сервис есть пункт «Монитор порта». При его вызове откроется такое окошко:

При помощи него мы можем видеть информацию, посылаемую в порт микроконтроллером и сами передавать ему данные.
Посмотрим, как это работает. Для этого немного модифицируем наш последний скетч с кнопкой:

int led = 13;
int button = 2;

void setup() {             
  Serial.begin(9600); 
  pinMode(led, OUTPUT);    
  pinMode(button, INPUT);
}

intval;

void loop() {
  val = digitalRead(button);
  digitalWrite(led, !val);
  Serial.print(val);
}
Загрузим этот скетч в микроконтроллер и откроем монитор порта. Там мы увидим убегающую вправо строку из нулей и единиц. Как не сложно догадаться, каждый символ этой строки показывает состояние кнопки в момент считывания микроконтроллером. Данные есть – это хорошо, но микроконтроллер работает достаточно быстро и следить за этими данными тяжело. Давайте еще немного модифицируем нашу программу:
. . . .
intval;
intold_val=0;

void loop() {
  val = digitalRead(button);
  if (old_val!=val){
    digitalWrite(led, !val);
    Serial.print(val);
    old_val = val;
  }
}
А значит это следующее… Оператор ifиспользуется для проверки каких-либо условий. Если условие верно (истина), то выполняется следующий оператор. Если условие ложно, то следующий оператор пропускается. На этот случай есть так же дополнительное ключевое слово else. Когда условие ложно, будет выполнен оператор следующий за этим словом. Таким образом мы имеем возможность выполнять один из двух операторов в зависимости от условия. Так же стоит посмотреть тут и тут.
В нашей программе я добавил переменную old_val для хранения предыдущего состояния кнопки. В операторе ifя сравниваю только что полученное значение с предыдущим. И если они не равны, то выполняется следующий оператор. А если быть точным, блок операторов, заключенный в операторные скобки. Там я устанавливаю новое состояние светодиода. Потом записываю это же состояние кнопки в порт. В конце я присваиваю переменной old_val новое состояние кнопки. Теперь данные в окошке будут появляться только при каком-либо действии с кнопкой.
Как говорилось выше, для передачи в порт информации из нашей платы Arduino есть три функции – write, print и println. Разберем разницу между ними. Функцию print мы только что использовали. Она вывела нам значения valв одну строку. Давайте теперь заменим ее на println. В результате при каждом вызове к передаче будет добавляться байт перехода на новую строку и нули с единицами в окошке будут отображаться уже в столбик.
А вот если вместо функции print поставить функцию write результат окажется на первый взгляд странным – окошко останется пустым. На самом деле все закономерно. Если функция print передает 0 и 1 как символы, то функция write передает их как байты в «сыром» виде. А все дело в кодовой таблице… Дело в том, что каждый символ, который мы видим на экране, кодируется определенным числовым значением. Все эти значения собраны в этой самой кодовой таблице ASCII:

Как легко можно убедиться, нулю соответствует значение 48, а единице – 49. Значения байтов 0 и 1 соответствуют не отображаемым символам. Поэтому и экран остался пустым.
Если в своей программе Вы напишете Serial.print(86), то в мониторе Вы и увидите 86. Если же написать Serial.write(86), то в мониторе появится буква «V».