Среда, 18.09.2019, 04:27
RC - Мастерская
Главная | Каталог статей | Регистрация | Вход
Меню
Статистика
Главная » Статьи

Всего материалов в каталоге: 117
Показано материалов: 11-20
Страницы: « 1 2 3 4 ... 11 12 »

Описание, характеристики, программирование

Контроллеры двигателей (регуляторы) | Просмотров: 2357 | Добавил: Mactep | Дата: 22.11.2014 | Комментарии (0)

обновление прошивки + приложение для настройки.

Микроконтроллеры | Просмотров: 4869 | Добавил: Mactep | Дата: 02.05.2014 | Комментарии (7)

Микроконтроллер – маленькая микросхемка на плате, которая выполняет возложенные на нее прошивкой функции – «черный ящик». Если мы хотим понимать, как работает тот или иной код прошивки, как заставить микроконтроллер делать то, что нам надо, а не то, что он хочет… Короче говоря, я предлагаю немного приоткрыть завесу и хотя бы в общих чертах уяснить, из чего состоит микроконтроллер и как все это работает.

Я опишу архитектуру достаточно поверхностно. Детальное описание только запутает неподготовленного человека и принесет больше вреда, чем пользы. Ну а если вы – человек подготовленный, то и сами поймете, что этот опус не для вас. :)

Arduino для школьников | Просмотров: 1901 | Добавил: Mactep | Дата: 21.10.2014 | Комментарии (0)

Описание прошивки пульта

Микроконтроллеры | Просмотров: 2001 | Добавил: Mactep | Дата: 09.03.2014 | Комментарии (0)

  Аппаратура радиоуправления в диапазоне 2.4ГГц принципиально отличается от предыдущих поколений аппаратур с мегагерцовыми диапазонами. В ней применяются современные цифровые трансиверы с возможностью програмного выбора канала и подстройки частоты. По радиоканалу в них передается уже не PPM-сигнал, а цифровые пакеты данных, содержащие помимо прочего уникальный идентификационный адрес получателя и контрольную сумму. Таким образом достигается уверенность, что информация с Вашего передатчика будет получена именно Вашей моделью, а не моделью Вашего соседа. И, соответственно, сосед не сможет перехватить управление Вашей моделью. Этим же и объясняется появившаяся процедура привязки приемника к передатчику. Здесь нет необходимости таскать в кармане горсть кварцевых резонаторов и, перед началом использования модели, обходить всех вокруг, выясняя свободный канал. Она как раз и заключается в том, что приемник получает и запоминает уникальный идентификатор передатчика, чтоб потом получать от него (и только от него) данные о состоянии каналов управления. Возможность перебора каналов диапазона позволила находить наименее зашумленные частоты и повысить таким образом надежность связи.
  Но, как и везде, к несомненным плюсам полагается и ряд минусов. За счет большой частоты (и соответственно короткой длинны волны) усиливается влияние на дальность рельефа местности. Дерево, забор, кочка и тем более бетонная стена становятся серьезными препятствиями. Для этих аппаратур свойственно существенное снижение дальности уверенного приема у поверхности земли (до сотен метров). Вторым немаловажным моментом является переход к пакетной передаче данных. Производители пока не выработали какого-то единого формата данных. И скорее всего единого протокола обмена так и не появится. Каждый производитель вч-модулей изобретает нечто свое не совместимое с остальными. Из-за разницы протоколов приемники и передатчики разных производителей за редким исключением не совместимы между собой. Исключения конечно встречаются, но это именно исключения. Протокол включает в себя набор правил как то алгоритм смены канала передачи данных, структуру данных в передаваемом пакете, алгоритм подтверждения приема пакета и пр..

  Таким образом, при выборе приемника для Вашей модели он должен соответствовать двум основным критериям:

  1. Работать в том же диапазоне частот (2.4 ГГц)
  2. Поддерживать тот же протокол обмена информацией

Протоколы есть хорошие и не очень. На сегодня достаточно хорошо себя зарекомендовали DSMX от Horizon Hobbies и FASST от Futaba. Так же, на мой взгляд, очень неплохим является протокол ACCST от FrSky.

Радиоуправление | Просмотров: 13451 | Добавил: Mactep | Дата: 18.04.2013 | Комментарии (0)

8 каналов PWM на приемнике D4R-II

Радиоуправление | Просмотров: 2367 | Добавил: Mactep | Дата: 06.10.2014 | Комментарии (0)

Варианты подключения по I2C. Библиотека для Arduino.

Микроконтроллеры | Просмотров: 2461 | Добавил: Mactep | Дата: 30.09.2014 | Комментарии (0)

Теория и применение.

Arduino для школьников | Просмотров: 3331 | Добавил: Mactep | Дата: 29.09.2014 | Комментарии (0)

Описание протоколов передачи телеметрии FrSky

Радиоуправление | Просмотров: 3274 | Добавил: Mactep | Дата: 09.09.2014 | Комментарии (0)

Поиск