При снятии показаний с аналоговых датчиков или при измерении ширины импульса ШИМ-сигнала часто возникает проблема некоторого непостоянства сигнала. Так в статье Декодер PPM с RC-аппаратуры на Arduino сигнал на каждом канале колеблется в небольших пределах около некоторой величины, хотя все органы управления аппаратуры находятся в состоянии покоя. Такой эффект вызывается погрешностями в электрических цепях аппаратуры и микроконтроллера. Но сигнал с приемника снимается не просто так, а для использования в виде параметра в некоторых расчетах. Например, для управления квадрокоптером. А там своих погрешностей хватает... Для того, чтобы избавиться от этого эффекта можно воспользоваться программным фильтром низких частот.